解设摆球质量为m,受力与运动分析如图图中,牵连惯性 力F=man=mx,由于牵连运动为平动,有Fc=0,故 把此式向r轴投影,有 mlo=-Feg Coso-mg sino 即相对运动微分方程为 g t g sine s ap- sinpt cosp 11.21已知小环M质量为m,光滑大圆环半径为R,大 圆环在水平面内以匀角速度a绕O转动; 求小环M相对于大圆环运动的微分方程。 题11.21图 解小环为动点,大圆环为动系,对小环作加速度分析如图 (a),受力与惯性力分析如图(b),由 mma,= FN+ Feg+ Fcg 向τ轴投影,得 F n·2Rcos 整理得 0+a2sin0=0 240