(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN104386252A (43)申请公布日2015.03.04 (21)申请号201410663723.X (22)申请日2014.11.19 (71)申请人上海工程技术大学 地址201620上海市松江区龙腾路333号 (72)发明人胡盛斌殷建峰梁贺举刘辉 (74)专利代理机构上海科盛知识产权代理有限 公司31225 代理人林君如 (51)1nt.Cl. B64C33/02(2006.01) B64033/00(2006.01) 权利要求书1页说明书5页附图2页 (54)发明名称 一种微型仿昆虫双扑翼飞行器 (57)摘要 本发明涉及一种微型仿昆虫双扑翼飞行器， 由机架、涡轮蜗杆传动系统、扑动系统及尾翼系统 10111213 组成，电机(3)主要通过齿轮a(18)、齿轮b(20)、 蜗杆(22)、前涡轮(8)、后涡轮(11)、前两头拐角 轴(23)、后两头拐角轴(21)驱动左侧前扑翼(6)、 左侧后扑翼(5)、右侧前扑翼(9)右侧后扑翼(10) 1 16 高频扑动。与现有技术相比，本发明结构紧凑、体 1 积小：涡轮蜗杆传动具有自锁性：通过涡轮蜗杆 传动实现了左侧扑翼和右侧扑翼的扑动完全对 称：通过两头拐角轴和圆柱支杆构成的扑动机构 结构简单，扑动灵活。 7G279950