CN104386252A 权利要求书 1/1页 1.一种微型仿昆虫双扑翼飞行器，其特征在于，该飞行器由机架、涡轮蜗杆传动系统、 扑动系统及尾翼系统组成， 所述的机架包括主梁(13)，连接在主梁(13)上的数个摇杆支座， 所述的涡轮蜗杆传动系统包括连接在主梁(13)上的齿轮箱(12)、电机(3)，设置在齿 轮箱(12)内的前涡轮(8)、后涡轮(11)，分别对称连接在前涡轮(8)、后涡轮(11)圆心的 前两头拐角轴(23)、后两头拐角轴(21)，所述的前涡轮（⑧）、后涡轮(11)均与蜗杆(22)啮 合，所述的电机(3)通过电机轴(19)与齿轮箱(12)内的齿轮连接，并通过与齿轮啮合传动 的蜗杆(22)对前涡轮(8)、后涡轮(11)进行控制， 所述的传动系统包括以主梁为对称轴的左侧前扑动系统、左侧后扑动系统、右侧前扑 动系统、右侧后扑动系统，上述扑动系统均由经销轴与对应摇杆支座活动连接的摇杆以及 与摇杆连接的扑翼组成，摇杆设有两个呈平行设置，两个摇杆之间经两根平行设置的圆柱 支杆连接，所述的前两头拐角轴(23)及后两头拐角轴(21)的端部插设在上述圆柱支杆之 间的空隙间，与圆柱支杆构成扑动机构； 所述的尾翼系统包括设置在主梁尾端的垂直安定面(14)、方向舵(15)、水平安定面 (16)及升降舵(17)，所述的方向舵(15)及升降舵(17)分别经连接在主梁(13)中部的方 向舵机(1)及升降舵机(2)控制。 2.根据权利要求1所述的一种微型仿昆虫双扑翼飞行器，其特征在于，所述的摇杆支 座设有8个，均布在主梁(13)的两侧，每两个摇杆支座为一组，分别与左侧前扑动系统、左 侧后扑动系统、右侧前扑动系统、右侧后扑动系统活动连接。 3.根据权利要求1所述的一种微型仿昆虫双扑翼飞行器，其特征在于，所述的齿轮设 有两个，电机(3)的电机轴(19)穿过齿轮箱(12)的后立面与齿轮a(18)固定连接，齿轮 a(18)与齿轮b(20)啮合传动，蜗杆(22)与齿轮b(20)固定连接，蜗杆(22)分别与齿轮箱 (12)的前立面和后立面以转动副连接并与前涡轮(8)和后涡轮(11)啮合传动。 4.根据权利要求1所述的一种微型仿昆虫双扑翼飞行器，其特征在于，所述的前两头 拐角轴(23)及后两头拐角轴(21)穿过齿轮箱(12)的左右立面。 5.根据权利要求1所述的一种微型仿昆虫双扑翼飞行器，其特征在于，所述的前两头 拐角轴(23)及后两头拐角轴(21)的两端为对称结构，两端拐角部分与中部的水平轴呈30 度夹角，拐角部分长度需满足在整个转动过程中始终保持与圆柱支杆充分接触，控制左侧 扑翼与右侧扑翼在扑动时完全对称。 6.根据权利要求2所述的一种微型仿昆虫双扑翼飞行器，其特征在于，所述的摇杆通 过销轴与摇杆支座以转动副连接。 P