523齐次坐标( homogeneous coordinates)技术 1齐次坐标技术的引入 平移、比例和旋转等变换的组合变换 处理形式不统一,将很难把它们级联在一起, 2变换具有统一表示形式的优点 便于变换合成 ■便于硬件实现 3齐次坐标技术的基本思想 把一个n维空间中的几何问题转换到n+1维空间中解决。5.2.3 齐次坐标（homogeneous coordinates）技术 1.齐次坐标技术的引入 平移、比例和旋转等变换的组合变换 处理形式不统一，将很难把它们级联在一起。 2.变换具有统一表示形式的优点 ◼ 便于变换合成 ◼ 便于硬件实现 3.齐次坐标技术的基本思想 把一个n维空间中的几何问题转换到n+1维空间中解决