3.首、末两轮转向关系的确定(与齿轮传动类型有关) 1)全部由平行轴圆柱齿轮组成的定轴齿轮系,可在传 动比计算公式的齿数比前乘以(-1)m,m为外啮合 齿轮的对数。 m 23-4 lk k ZZ,z.aZZ 匕 2)轮系中首、末两轮的轴线不平行 时,采用打箭头的方式确定转向关系。(a) (b) 数长 2(8 2 (d)3.首、末两轮转向关系的确定（与齿轮传动类型有关） 1）全部由平行轴圆柱齿轮组成的定轴齿轮系，可在传 动比计算公式的齿数比前乘以（-1）m ，m为外啮合 齿轮的对数。 1 2' 3 k 1' m 2 3 4 k k 1 1k z z z ...z z z z ...z i ( 1) − = −   = 2）轮系中首、末两轮的轴线不平行 时，采用打箭头的方式确定转向关系。 1 2 (a) (b) 2 1 (d) 2 1 (e) 2 1 1 2