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心补偿系统,减少偏心对于带钢厚度上的影响。仿真结果如图4所示。 5.00 -5.00 17.520.0 0.00 2.5U 5.007.50 10,0 12,515.0 2.00 00 0.00 2.50 5.007.50 10.012.515.017.520.g 图1仿真结果 Fig.4 Results of simulation 3.2关于两个偏心倍号的补偿 假设两个偏心信号分别带有一个主要的谐波分量(其两个支撑锟的直径约有1.6%的差 异)。同时附加一个由输入系统所产生的周期变化信号和10%的噪声信号: e=0.08cos(12.1t+3.07)+0.04cos(11.9t+1.3)+0.001cost+B(t) (mm) B(t)为方差是0.008mm的随机噪声。 用改进的FFT法和LS法(观测数为128,观测间隔为0.03s)分析、估算偏心,并 通过偏心补偿系统,得到如图5所示的仿真结果。 ,00 0.00 4.00l 0.00 5.00 10.0 15.0 20.0 25.030.0 35.040.0 4.00r 0.00 wwwwwwwcc -4.00 0.00 5.0010.015.u20.025.J30.035.040.0 图5仿真结果 Fig.5 Results of simulation ?43心 补偿系统 , 减少偏心对于 带 钢厚度上 的影响 。 仿 真结果如 图 所示 。 公盆之州 ,一比‘哄 。 一二‘。。‘团 一 下 吞 玉 二 “日任 卜 。 一名二卜曰‘夕功。 图 仿 真结果 , ,三 关于 两 个偏心 信 号 的补偿 假设两 个偏心 信号分别带有 一 个主 要 的谐 波 分 量 其 两个支撑辊 的直径约 有 的差 异 。 同时附加一 个 由输 入 系统 所 产生 的周期 变化信号和 的噪声信 号 £ 。 。 。 。 为方差是 的 随机噪声 。 用改进 的 法 和 法 观测数为 , 观测 间隔 为 。 分 析 、 估算 偏 心 , 并 通过偏心补 偿系统 , 得到如 图 所示的仿 真结 果 。 ︸﹄一‘ 熟 尸︸ ︸孔 妇 一卜兰一臼一”的。一另李刀 气 ‘ 。 一 晒 一一 ‘ 一 一 - 一 一 - , - 口 。 ,三已亡一 一上卜盆巴。纷。‘目一 巴二一。琴工︸‘二 图 仿 真结果 多
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