了保证带钢厚度上的恒定，可以通过减少轧制力上的变化量而减少带钢厚度上的变化量。显 然，为了达到这一日的，可在压下系统的位置给定上加一偏心的补偿信号，用来产生与偏心 引起的变化信号完全相反的信号来抵消偏心的影响。我们的作法：首先根据是一个偏心还是 两个偏心来决定图2中的开关置于A还是置于B,然后用相应的分析、估算手段来获得反映 在轧制力当中的偏心信号。根据此信号和压下位置输入与轧制力输出间的关系及内部结构来 确定补偿装置中的参数。由补偿装置产生一个补偿信号附加在原压下系统的位置给定上。此 时压下系统就可以产生一个与偏心引起的变化信号相反的信号，从而补偿了偏心的影响。 Read data 值得注意的是，补偿信号的角度正确与否 是很重要的。由于分析、估算及计算补偿装置 A2<D 的参数时所引入的误差和由于带锅滑动使补偿 信号有一相对错位等因素致使补偿信号的角度 N 不正确，都将使偏心的补偿效果大大降低。对 于偏心信号的估算与补偿工作，是定时不断地 重复实现的。这样，经一段时间之后的累积误 差带来的影响更是不能忽视的。所以，必须采 用一定的措施来不断地校正补偿信号的角度。 02=01+11Sg 采用如图3所示的直接搜素法来校正补偿信号 的角度，使之补偿后的偏差能恒定在一个允许 Out data 的范围内。 图3关下角度误差的校正流程图 图中，D为偏心补偿后的偏差允许范围。 Fig.3 Flow diagram of correction for H为搜索步长。S,为搜索方向。A2和日2为此 phase errors 次经改进的FFT和LS法计算的幅值和角度， A,和0，为上一次计算的幅值和角度。如果A2超出允许范围D,将用搜索出的角度？代替 计算出的角度02。 3仿真实验 本文仿真对象是以一个5连机冷连轧中第2套轧辊的数学模型为依据的(3)。这里，通 过第2套轧辑后的带钢速度为540m/min,第2套轧辑中支撑辑的直径为1500mm,因此可计 算出支撑辊的角速度为12rad/s。我们还认为偏心信号的幅度近似地为支撑辊直径的1×10 倍，并附有10%的噪声，从而可以确定仿真过程中的偏心信号。并对此偏心引起的轧制力 的变化信号进行分析、佔算、补偿。 3.1关于一个偏心的朴偿 假设偏心信号士要由如下的两个谐波分量组成，并附有一随机噪声： e=0.08cos(12t+1.3)+0.04cos(24t+1.2)+B(t) (mm) B(1):是方差为0.008mm的随机噪声信号。 对于这样仪由一个轧辊偏心所引起的轧制力的变化信号，用改进的FFT分析方法（采 样周期为0,01s,采样个数为256)，求得在此轧制力变化中由于偏心引起的信号。并通过偏 242了保 证带 钢 厚度 上 的恒定 ， 可 以通 过减少 轧 制 力上 的 变化 量而减 少带 钢厚度 上的变化量 。 显 然 ， 为 了达 到 这一 目的 ， 可在压 下系统 的位 置给定 上 加一偏心 的补偿 信号 ， 用 来产生 与偏心 弓起 的 变化信号完全 相反 的信号来 抵消偏 心 的 影响 。 我们 的作法 首 先根据是一 个偏心还是 两 个偏 心来 决定 图 中的开 关 置于 月还是 置于 ， 然 后用相 应的分 析 、 估算手段来获得反映 在轧 制 力当中的偏心 信 号 。 根 据此 信号和压 下位 置输 入 与轧 制 力输 出间 的关系及 内部结 构来 确定补 偿装置中的参数 。 由补 偿装置 产生 一 个补偿信号附 加 在原压下系统 的位 置给定上 。 此 时压 下系 统就 可 以 产生一 个 与偏心 引起 的 变化 信 一 号相 反 的信号 ， 从而 补偿 了偏心 的影响 。 图 关 千 角度误 差的 校正 流程 图 急 值得注意 的是 ， 补偿信号 的角度 正确 与否 是很重 要的 。 由于 分 析 、 估 算及 计算补 偿装置 的参数 时所引人 的误 差 和 由于 带 钢滑动使 补偿 信 号有一 相对错位 等因 素致使补偿信号的 角度 不 正确 ， 都 将 使偏心 的补偿效 果大大降低 。 对 于 偏 心 信号的估算与补偿工 作 ， 是定时不 断地 重 复实现 的 。 这样 ， 经一段 时 间之 后 的累积误 差带来 的影响更是 不能 忽视 的 。 所 以 ， 必须 采 用一定 的措施来不 断地校正补偿信号的角度 。 采 用如 图 所示 的直接搜索 法 来校正补偿信号 的角度 ， 使 之补偿 后的偏差 能 恒定 在 一 个 允许 的范 围 内 。 图 中 ， 为偏心 补偿 后 的偏差 允 许范围 。 为搜索 步长 。 ， 为搜 索方向 。 和 为 此 次经 改进 的 和 法 计算 的幅值和角度 ， 和 ， 为上一 次计 算的幅值和 角度 。 如 果 超 出 允 许范 围 ， 将 用 搜索 出 的 角度 石代替 计 算出 的 角度 。 仿 真 实 验 本 文仿 真对 象是 以一 个 连机 冷 连轧 中第 套轧 辊 的数 学 模 型为 依 据的 ‘ ’ 。 这 里 ， 通 过 第 套轧 辊后 的带 钢 速 度 为 ， 第 套 轧 辊 中支撑辊 的直径 为 ， 因此 可 计 算 出支 撑辊 的角速 度为 。 我们还 认为 偏心 信 号的幅 度近似地为支 撑辊直径 的 倍 ， 并附 有 的噪 声 ， 从而 可以确定 仿 真过 程 中的偏 心 信 一 号 。 并对 此 偏 心 引 起 的轧 制 力 的变化信号进行分 析 、 估 算 、 补偿 。 。 关 于一 个偏 心 的补偿 假 设偏心 信 号七 要 由如 下 的两 个 皆波 分 龟组 成 ， 并附 有 一随 机噪 声 尸 二 。 。 冬 是 方 差 为 的随机 噪 声信 号 。 对于 达 样 仅 由一 个轧 辊偏心 所引起的 轧 制 力的 变化信 号 ， 用改 进 的 分 析方 法 采 样 周 期 为 ， ， 采 样 个数 为 ， 求得在此轧制 力变 化中由干偏心 引起 的信 号 。 并 通过偏