的正交对称阵Q,为4个H变换阵的乘积，使得： Q.A=T= (10) 其中，T是4×4维的上三角阵，0是(m-4)×4维的零矩阵。 因为川Q川=I,所以有： 4x-b112=I1Q4x-Q611:=Tx-Qb12 (11) 令C=Qb且C为C中的前4个分量，有： 一 Tx-Q61i:=7x-c1:+,三，(C,)若 (n=4,m>n) (12) 式(12)中右边的第2项不含有待估计参量x,为使式(12)达到最小值，取Tx=C, 由此可得x的最小二乘估计为： X=T-IC (]3) 然后，进一步得到A1,A2,01,02的估计值： A,=(x好+x经)为 A2=(x3+x)为 0,=arctg(x2/x,) 02=arctg(xalx3) 我们曾经说过，用改进的FFT方法分析两个偏心的信号，需要长达4π/(o,-“2)的时间。 而用上述方法，即用改进的FFT方法确定信号的构成及其中的待估计参量，用LS方法估 计待估计参量，仅用较短的时间就可以把两个频率相近的偏心信号分析、估算出来。实际 - 上，仅用大约4π/（ω，一血：）的1/10的时间就可以较准确地获得结果。这对于偏心的实时动 态补偿是十分有利的。 2对于偏心信号的补偿 关于偏心信号的补偿系统如图2所示。 轧锟的偏心在轧制力上产生一个周期变化的信号，这一信号又引起带钢厚度的变化。为 ('ompensator. MPET 3 Hesited prtion -〔'onipensa110f514l Rcgulaator Servo-vntve Measure of pressure Messure of nosit ion 图2偏心信号的补偿系统 Fig.2 System of compensation for cccentricity 241的正交 对称 阵 ， 为 个 变换 阵的乘积 ， 使得 。 ’ “ 一 〔 了 〕 其 中 ， 是 、 维的 上 三角阵 ， 是 一 理 维 的零矩阵 。 因 为 旧 卜 ， 所 以有 一 二 一 二 日 一 令 且 为 中 的 前 个分 量 ， 有 二 一 川 二 一 兄 ， 了 日 式 中右边 的第 项不 含有 待估计参量 气 月 ， 川 达到最 小值 ， 取 ， 由此可 得 的最小 二 乘佑计为 一 ‘ 然 后 ， 进一 步得到 ， ， ， ， 的估计 值 ， 二 子 二 兰 “ 二 呈 二 ， 口 ‘ 我们 曾经说过 ， 用改进 的 方法分 析两 个偏 心 的信 号 ， 需 要长达 司 。 ， 一 。 的时 间 。 而 用 上述 方法 ， 即用 改进 的 方法确定信号 的构成及 其 中的待估 计 参 量 ， 用 方 法估 计待估计参 量 ， 仅 用较短 的时 间就 可 以把 两 个频率 相近 的偏 心信号分 析 、 估 算 出 来 。 实际 上 ， 仅 用大约 二 。 一 。 的 广 的时 间就 可 以较 准 确 地 获得 结果 。 这 对于 偏心 的 实 时动 态补 偿是 十分有 利 的 。 对于偏心信号的 补偿 关于 偏心信 号 的补偿 系 统如 图 所示 。 轧 辊 的偏 心 在轧 制 力上 产生一 个周期变化 的信 号 ， 这一 信号 又引 起带钢 厚度 的变化 。 为 一 二二车