§7力糸的平衡 本章内容是静力学部分的核心,包括: (1)力系的平衡条件。 ★(2)求刚体系统平衡时的约束力或平衡时的位置。 ★(3)求桁架(二力直杆系统)的内力。 (4)带有摩擦的平衡问题。 关于“平衡”的概 1)物体或物体系统的平衡相对于惯性参考 空间静止或匀速直线平移。 (2)平衡力系—即零力系,力系的主矢和主矩 均为零§7 力系的平衡 （1）力系的平衡条件。 （2）求刚体系统平衡时的约束力或平衡时的位置。 （3）求桁架(二力直杆系统）的内力。 （4）带有摩擦的平衡问题。 本章内容是静力学部分的核心，包括： 关于“平衡”的概 念（1）物体或物体系统的平衡——相对于惯性参考 空间静止或匀速直线平移。 （2）平衡力系——即零力系，力系的主矢和主矩 均为零。 ★ ★