二、常用时域分析函数 时间响应探究系统对输入和扰动在时域内的瞬态行为,系 统特征如:上升时间、调节时间、超调量和稳态误差都能 从时间响应上反映出来。 MATLAB除了提供前面介绍的对 系统阶跃响应、冲激响应等进行仿真的函数外,还提供了 其它对控制系统进行时域分析的函数,如: covar:连续系统对白噪声的方差响应 initial:连续系统的零输入响应 lsim:连续系统对任意输入的响应 对于离散系统只需在连续系统对应函数前加d就可以,如 dstep, impulse等。它们的调用格式与step、 impulse类似。 20212/23 142021/2/23 14 二、常用时域分析函数 时间响应探究系统对输入和扰动在时域内的瞬态行为，系 统特征如：上升时间、调节时间、超调量和稳态误差都能 从时间响应上反映出来。MATLAB除了提供前面介绍的对 系统阶跃响应、冲激响应等进行仿真的函数外，还提供了 其它对控制系统进行时域分析的函数，如： covar：连续系统对白噪声的方差响应 initial：连续系统的零输入响应 lsim：连续系统对任意输入的响应 对于离散系统只需在连续系统对应函数前加d就可以，如 dstep，dimpulse等。它们的调用格式与step、impulse类似