o00 质心位矢 ∑ M 2+…+1N n, y权重 即:质心位矢是各质点位矢的加权平均 直角坐标系中,质心的位置: ∑ ∑mn∑ i=1 =1 M M Mx y z 1 r  2 r  N r  m1 m2 mN O c r  C 质心位矢： =  i i i c M m r r   N N c r M m r M m r M m r      = + 2 + + 2 1 1 权重 即：质心位矢是各质点位矢的加权平均。 直角坐标系中，质心的位置： M m z z M m y y M m x x N i i i c N i i i c N i i i c    = = = = = = 1 1 1 ; ;