dr 质点p=mv=m 采用类比法简化 dt 质点系Dp=M。=M亚 dt 寻找特殊点C一质心 om9。° 其位矢为严? 2质心 N O 质点系总动量: p=∑=∑ Mart i i 质心位矢: dt M ∑ P寻找特殊点 C — 质心 其位矢为 =? c r  x y z 1 r  2 r  N r  m1 m2 mN O c r  C 采用类比法简化 质点 质点系 t r p Mv M t r p mv m c c d d d d       = = = = 质心位矢： =  i i i c M m r r   质点系总动量： 2.质心         =  =  =  i i i i i i i i M m r t M t r p p m     d d d d t r p M c d d   =