根据仿真所遵循的相似原则基本含义,大致可将仿真分为三 大 物理仿真:主要是运用几何相似、环境相似条件,构成物理 模型进行仿真。其主要原因可能是由于原物理系统是昂的、或 嘉美的物理历联是原勿理系分的复性难准用款学镜 数字值真运用性能相似,即将物理系统全部用数学模型来 描述,并把数学模型变换为仿真模型,在计算机上进行实验研究 半物理仿真:综合运用三个相似原则,把数学模型、实体模 型、相似物理场组合在一起的仿真系统。这类仿真技术又称 ardware in the loop simulation)o 于现代工业和科学技术的发展,单一的物理仿真和数字仿真 往往不能满定其研究自的的要求,而这类物理仿真和 仿真的 结合称为半物理仿真,则可满足其要求。 本教材的重点是向读者介绍数字仿真。1.2 连续系统仿真技术 根据仿真所遵循的相似原则基本含义，大致可将仿真分为三 大类：  物理仿真：主要是运用几何相似、环境相似条件，构成物理 模型进行仿真。其主要原因可能是由于原物理系统是昂贵的、或 是无法实现的物理场、或是原物理系统的复杂性难以用数学模型 描述的。  数字仿真：运用性能相似，即将物理系统全部用数学模型来 描述，并把数学模型变换为仿真模型，在计算机上进行实验研究。  半物理仿真：综合运用三个相似原则，把数学模型、实体模 型、相似物理场组合在一起的仿真系统。这类仿真技术又称为硬 件在回路中的仿真(Hardware in the loop simulation)。 由于现代工业和科学技术的发展，单一的物理仿真和数字仿真 往往不能满足其研究目的的要求，而这类物理仿真和数字仿真的 结合称为半物理仿真，则可满足其要求。 本教材的重点是向读者介绍数字仿真