二、半实物仿真 半实物仿真是一种通俗而习惯的叫法。按前述的定义应该是 。半实物仿真在科学 研究和工程应用中扮演着非常重要的角色,从某种意义上半实物 仿真技术的难度和实际应用性均超过全数字仿真。这主要是因为 (1)对于一个大型的仿真系统,有时系统中的某一部分很难建立 其数学模型,或者建立这部分的数学模型的代价昂贵,精度也难 保证。例如,在红外制导系统仿真时,其红外制导头以及各种 物理场的模型建立是相当困难的。为了能准确地仿真系统,这部 分将以实物的形式直接参与仿真系统,从而避免建模的困难和过 高的建模费用。 (2)利用半实物仿真系统,可以检验系统中的某些部件的性能。 例如,为了检验航行器的性能,可以将设计的控制部件以实物的 形式进入仿真系统。1.2 连续系统仿真技术 二、半实物仿真 半实物仿真是一种通俗而习惯的叫法。按前述的定义应该是： 在全部仿真系统中、一部分是实际物理系统或以实际等价的物理 场,另一部分是安装在计算机里的数学模型。半实物仿真在科学 研究和工程应用中扮演着非常重要的角色，从某种意义上半实物 仿真技术的难度和实际应用性均超过全数字仿真。这主要是因为： (1) 对于一个大型的仿真系统，有时系统中的某一部分很难建立 其数学模型，或者建立这部分的数学模型的代价昂贵，精度也难 以保证。例如，在红外制导系统仿真时，其红外制导头以及各种 物理场的模型建立是相当困难的。为了能准确地仿真系统，这部 分将以实物的形式直接参与仿真系统，从而避免建模的困难和过 高的建模费用。 (2) 利用半实物仿真系统，可以检验系统中的某些部件的性能。 例如，为了检验航行器的性能，可以将设计的控制部件以实物的 形式进入仿真系统