定位 http://robolab.sjtu.edu.cn 其他定位方法（非概率论） 基于人工路标的定位 50m 50m Z-shaped landmark∠ 50m k. 19 RIR.SJTU19 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 定 位 其他定位方法（非概率论） 基于人工路标的定位