系统 建立系统的微分方程 求转移算子H(p) 求征根十求零输入响应 求冲激响应()}求零收态响应 y()=f(+h() 本全响应y()=yx()+y/(t) ◆时域经典法和时域卷积法系 统 建立系统的微分方程 求转移算子H(p) 求特征根 求冲激响应h(t) 求零输入响应 y (t) x 求零状态响应 y (t) f (t)*h(t) f = y(t) y (t) y (t) 求全响应 = x + f 时域经典法和时域卷积法