G2 R(S) U1(s)U3(s) C(s) GI G3 Al G4 H 图231系统方块图 证明:U2(s)=UAn(S)G2(S)+UB(3)≠UB(s)图 2-31系 统 方 块 图 G1 G3 G4 H G2 R(s) A1 B A2 C(s) ( ) 2 U s ( ) 1 U s ( ) 3 U s 证明： UA2 (s) =UA1 (s)G2 (s) +UB (s) U（B s）