铰链四杆机构 铰链四杆机构中,固定不动的构件为机架;与机架相 联的构件为连架杆,连架杆中,能绕机架的固定铰链 作整周转动的称为曲柄,仅能在一定角度范围内往复 摆动的称为摇杄;联接两连架杆且不与机架直接相联 的构件称为连杆。 OC 连杆 B 连架杆Q 连架杆 机架 根据两个连架杆能否成为曲柄,铰链四杆机构可 分为三种基本形式:曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双 摇杆机构。⑩铰链四杆机构 铰链四杆机构中，固定不动的构件为机架；与机架相 联的构件为连架杆，连架杆中，能绕机架的固定铰链 作整周转动的称为曲柄，仅能在一定角度范围内往复 摆动的称为摇杆；联接两连架杆且不与机架直接相联 的构件称为连杆。 根据两个连架杆能否成为曲柄，铰链四杆机构可 分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双 摇杆机构