曲柄摇杆机构特点是:既能将曲柄的整周转动变 换为摇杆的往复摆动,又能将摇杆的往复摆动变换 为曲柄的连续回转运动。 例如:搅拌机、缝纫机等。 双曲柄机构的特点是:能将等角速度转动转变为 周期性的变角速度转动。 例如:惯性筛、挖掘机(平行四边形机构)、车 门启闭机构(反平行四边形机构)等。 双摇杆机构的特点是:两个连架杆均为摇杆 例如:起重机、电风扇摇头机构等。曲柄摇杆机构特点是：既能将曲柄的整周转动变 换为摇杆的往复摆动，又能将摇杆的往复摆动变换 为曲柄的连续回转运动。 双曲柄机构的特点是：能将等角速度转动转变为 周期性的变角速度转动。 例如：搅拌机、缝纫机等。 例如：惯性筛、挖掘机（平行四边形机构）、车 门启闭机构（反平行四边形机构）等。 双摇杆机构的特点是：两个连架杆均为摇杆 。 例如：起重机、电风扇摇头机构等