含有一个移动副的平面四杆机构 1.曲柄滑块机构:铰链四杆机构中,扩大转动副,使 转动副变成移动副。 根据滑块往复移动 的导路中心线是否 通过曲柄转动中心, 曲柄滑块机构可分 为对心曲柄滑块机 构和偏置曲柄滑块 机构。 特点:可以实现转动和往复移动的变换。 应用:活塞式内燃机、空气压缩机、冲床等机械等。含有一个移动副的平面四杆机构 1.曲柄滑块机构： 铰链四杆机构中，扩大转动副，使 转动副变成移动副。 根据滑块往复移动 的导路中心线是否 通过曲柄转动中心， 曲柄滑块机构可分 为对心曲柄滑块机 构和偏置曲柄滑块 机构。 特点：可以实现转动和往复移动的变换。 应用：活塞式内燃机、空气压缩机、冲床等机械等