化学工业出版社 第二节预测控制系统 WW. CIp. com. cn 预测控制系统是一种基于模型的预测控制算法其基本 思想是利用模型预测被控过程未来的输出及其与给定值 之差并据此以某种优化指标计算当前应施加于过程的控 制作用。 x 参考轨迹 十 控制算法广义对象 y 预测器 内部模型 图14-3预测控制系统化学工业出版社 第二节 预测控制系统 www.cip.com.cn 7 预测控制系统是一种基于模型的预测控制算法,其基本 思想是利用模型预测被控过程未来的输出及其与给定值 之差,并据此以某种优化指标计算当前应施加于过程的控 制作用。 - 参考轨迹 预测器 控制算法 广义对象 内部模型 x y y y u u ○ + + - 图14-3 预测控制系统