动态规划模型 、动态规划模型 fk (sk) =opt r1(S,X)} n -optik (sy k,Xy)+opt i=k+1 「1(S,X) optik (Sk,Xk)+f (Sk+1 1616 动态规划模型 一、动态规划模型 fk（sk）=opt{ ri（si，xi）} =opt{rk（sk，xk）+opt ri（si，xi） = opt{rk（sk，xk）+fk+1（sk+1）} n ∑ i=k n ∑ i=k+1 }