n+1 (Sn+)=0 递归 k(sk)=optk(sk,xk)+k+1(sk+1)}方程 k+1-1k k k17 fn+1（sn+1）=0 fk（sk）=opt{rk（sk，xk）+fk+1（sk+1）} sk+1=Tk（sk，xk） 递归 方程