目录 作业 直角坐标系:=-h kdt vo cosa y → g-ky kdt dt vo sin av +g/k k v cos C v =v cos ae v,+g/k v=-8/k+(v, sin a+g/ke v sin a+g/k 8/k+(v sin a+8/ hehr tga v cos e kt v, sin ae=-g/k+(vo sin a+g/k)e →(2 vo sin a+g/k)e kt De=g/k=e"=(2kv, sin a/g+l) 2kνsinc →t +1 k目录 作业 1 1 2 2 2 1 1 1 0 0 g kv k t v g k e g k e kv g v e g k v g k e v e g k v g k e v v tg v g k v g k e v v e kt v g k v g k kt v v dv kdt v g k dv kdt v g kv dt dv kv dt dv o o kt kt o kt o kt o kt o kt o x y kt y o kt x o o y o x v t v y y v t v x x y y x x y o x o sin ln ( sin / ) / ( sin / ) - sin / ( sin / ) cos / ( sin / ) / ( sin / ) cos sin / / ln cos ln / : sin cos 直角坐标系