B,仁圖 G蜗杆的形成 导程角y轮齿方向与端面的夹[ 螺旋角β→轮齿方向与轴线的夹角 1外形:蜗杆→短螺杆 蜗轮→特殊的斜齿轮 →螺母的一部分 2具有螺旋传动的特点: ∠1pDan∠1mm2 展开:tgy 自锁条件:≤p(当量摩擦角) 效率计算:7=8y g(+p)   d1 Z1 pa1 1 1 1 1 1 1 1 d Z m d Z m d Z p t g a = = =     (  )   +  = tg tg  导程角  →轮齿方向与端面的夹角 螺旋角β→轮齿方向与轴线的夹角 1.外形: 蜗杆→短螺杆 蜗轮→特殊的斜齿轮 →螺母的一部分 2.具有螺旋传动的特点: 自锁条件: ≤ρ′(当量摩擦角) 效率计算: pa1 展开: (二)蜗杆的形成