图5 AAE,Bo1=△AE,B'o1 △AE,Bo2=△A1E,B'o2 △A2E12Bo12=△AE,B'og 即可以找出B。点的相对运动位置B'。…B0g,然后用透明例弧样板找出它的逼近圆弧m。 根据低付机构运动可逆性的理论〔9〕，相对运动轨迹m'。的圆心就是连杆一摇杆的铰链 B1点，它的半径就是摇杆的长度。因此，连接A、B,点即为连杆长I1B1,连接B1、B,即 为摇杆长11。三角形A,B,E,即为剪刃刀架。至此，求得剪切机构的全部运动学尺寸。 所设计的机构是否满足剪切机构的要求？这可以用作图方法或用模型作出检验，由图5可 B) 8 B 助e6以 77777 Bor 8助 b 图6 49牛 土 写权 一 廿 图 △ 。 △ ‘ △ △ ‘ △ 。 △ ’ 。 即可 以找出 。 点的相 对运 动位置 ‘ 。 … ‘ 。 ， 然后 用 透 明圆弧样板找出它 的退 近 圆弧 之 。 。 根据低付 机 构运 动可 逆性的理论 〔 〕 ， 相 对运 动 轨迹 ‘ 。 。 的圆 心 就 是 连杆 一摇杆 的铰链 点 ， 它 的半径 就 是摇杆 的长度 。 因此 ， ’ 连 接 、 点即 为连杆长 。 ， 连 接 、 。 即 为摇杆长 。 。 。 三 角形 即为剪刃 刀 架 。 至此 ， 求得 剪切机构的全 部运 动学尺寸 。 所 设计的机构是 否 满 足剪切机 构的要求 这可 以用 作 图 方 法 或用 模 型 作 出检验 ， 由图 可 图