见，机构E点的实际轨迹是1'、2'…12'，和给定的轨迹曲线e很逼近，只是在8~12位 置误差稍大，但这段的轨道曲线如何並不影响剪切工艺。而在剪切区域内（从1~5位置）， 轨迹曲线基本重合，而连杆的位置均相差1.5°~2°，这完全可以用刀架上的刀刃安装位置来 调整，可以保证剪刃的平行运动，其结构原理如图6所示。 四、结 语 按照给定最佳的轨迹曲线及一系列连杆的合理位置设计机构，是一个难度较大的机构设 计问题，采用一般的机构综合理论〔4〕〔5)〔6)〔9〕是难以解决的。但建立在几何运动学原 理基础上的P曲线法（用图解法，也可以用解析法）可以使这类问题得到比较满意的解答。 本文为飞剪机剪机剪切机构的设计提供了一般的理论与方法。无疑，这种方法也可以推 广解决其他工农业部门中的模仿生物动作的复杂运动轨迹的机构设计问题，这对于实现机械 化是很有意义的。 参考文献 (l)A.M.LennkoB,B.I.CMHPHOB:“ΠpoKaTHbe CTa”Merannyprn3Iat 1958r (2)C.H.KoxeBHHKOB,B.I.KHpHnoK:"CTpyTypHin aHann3 MexaHw3Mon neryux Hoxunn"M.3.B.nep.Meran.1959r N02 〔3)R.Stawertron:“Feysing sheors for bars and Biels”J.of the Iron and steel institute 1958,181,No3 (4)R.Beyer "Kinematische Getriebesy n these"Springer Verlay 1953 (5)M.H.ApTo6onencknA,H.M.JTeBnTcKn,C.A.YepkynnHoB "Cunre nocKHx Mexa3M MocHBa 1959r 〔6)李学荣著“四连杆机构概论”第二册机械工业出版社1963年， 〔7)P.Lohse“Getriebesy n these'”springer Verlagl977, 〔8)陈立周“按照给定运动轨迹曲线设计铰链四杆机构”《起重运输机械》1975 恤5，№6， 〔9)R,S.Harten berg“Kinematic sy nthesis of linkages”l964 50见 ， 机构 点 的实际 轨迹 是 尸 、 声 … … 了， 和 给 定的轨迹 曲线 很 逼近 ， 只 是在 位 置误 差稍大 ， 但这段 的轨道 曲线如何业 不影 响剪切 工 艺 。 而在剪切 区域 内 从 位 置 ， 轨迹 曲线 基 本 重 合 ， 而连杆 的位 置均 相差 。 。 ， 这 完全可 以用 刀 架 上的刀 刃安装位置 来 调 整 ， 可 以保证 剪刃 的平行运 动 ， 其结 构原理 如 图 所 示 。 四 、 结 语 按照 给定最佳 的轨迹 曲线 及一 系 列连杆 的合理位 置设计机构 ， 是 一个难 度较大的机构设 计 问题 ， 采用 一般 的机构综 合理论 〔 〕〔 〕 〔 〕 〔 〕是堆以解决 的 。 但建立 在几何运动 学原 理 基础 上 的 曲线 法 用 图解法 ， 也可 以用 解析 法 可 以使这 类问 题得 到 比较满意 的解答 。 本 文为飞剪机剪机剪切 机构的设计提供 了一 般的理论与方法 。 无疑 ， 这种方 法也可 以推 广解决其他工 农业 部门 中的模仿生 物动作的复杂运 动轨迹的机构 设计 问题 ， 这 对于实现机械 化 是很 有意义 的 。 参 考 文 献 班 二 ‘ ， 口 。 “ ” 二 二 ，‘ 及 狱 。 “ ， 八 “ 二 “ 了 了 ‘ “ 二 ， ” ” 几 ， 叹 “ 水 班 双， 几 几 掖 ， ， 恤 ‘ 几 几 班 盛， 汀 班 班 众， 耳 几 “ “ 、 几 “ 益 址 ” “ ’ 李学荣著 “ 四 连杆机构概 论 ” 第二 册机械工业 出版社 年 ， ， 陈立周 “ 按照 给 定运 动轨 迹 曲线设计铰 链 四 杆机构 ” 《 起重运输机械 》 报 ， 取 ， ‘ 三， ， 且 ， 沪、产曲、、 ‘、沪、声‘ 〔 〕 〔 〕 、、户、沙 〔 〕