状态转移矩阵函数： Φ(t)=? 一阶： dy-ay=0 dt 先再回到一阶 y(to)=1 求解这微分方程： 所以： S-a=0 s=a y(t)=ea(t-to） y(t)=Kea t=to y(to)=1 y(to)=Ke to =1 K=_ 1 《网综》UESTC-陈会主讲( ) 1 0 0    y t ay dt dy 0 0 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 0 0 0 0 at at at e K y t Ke t t y t y t Ke s a s a          ( ) 0 ( ) a t t y t e   状态转移矩阵函数: (t) 一阶： 求解这微分方程： 所以： =？ 先再回到一阶 《网综》UESTC-陈会主讲