例题 §3复合运动 例题12 R 图示机构,已知系杆OA=3R,AE=1.5R,系杆OA 的角速度o=常数,试求图示位置曲柄OB的角速 度和角加速度。例 题 12  例题 §3 复合运动 图示机构，已知系杆OA=3R，AE=1.5R，系杆OA 的角速度ω0=常数，试求图示位置曲柄O1B的角速 度和角加速度。 O A R R  ІІ Ш E O1 h  B 60º