§1-2对反馈控制系统的基本要求 教学目的:通过本课学习,能分析闭环系统的动态过程。 教学重点:开环及闭环系统动态分析及动态、静态概念。 教学难点:闭环系统动态分析及动态 应用举例 举例:炉温控制系统 1.原理示意图 K16 rY 1—一热电偶;2——电阻丝;3——电位器;4—一放大器 5——可逆电动机;6—一减速机:7——调压器;8——炉子 2.工作原理 系统分析:受控对象一一炉子;被控量一一炉温;给定装置一一电位器 干扰一一电源U,外界环境,加热物件;测量元件一一热电偶 执行机构一一可逆电动机 工作过程:静态△U=0 动态△U≠0 工件增多(负载增大)↑→→U→MU↑→U↑→U个→T↑ (负载减小)7个→U,个M→U→U↓→T↓ 3.炉温控制系统框图§ 1—2 对反馈控制系统的基本要求 教学目的：通过本课学习，能分析闭环系统的动态过程。 教学重点：开环及闭环系统动态分析及动态、静态概念。 教学难点：闭环系统动态分析及动态。 一、应用举例 举例：炉温控制系统 1. 原理示意图 图 1-5 1——热电偶；2——电阻丝；3——电位器；4——放大器； 5——可逆电动机；6——减速机；7——调压器；8——炉子 2. 工作原理： 系统分析：受控对象——炉子；被控量——炉温；给定装置——电位器 干扰——电源 U ，外界环境 ，加热物件 ； 测量元件——热电偶； 执行机构——可逆电动机 工作过程：静态  U=0 动态  U  0 工件增多（负载增大） →T →U f → U →Ua →Uc →T  （负载减小） →T →U f → U →Ua →Uc →T  3. 炉温控制系统框图 ～220v 5 Uf Ug + Ud 5 2 _ 〉 D - Ug 3 4 6 7 1 3 + u Uc 2