中间环 扰动 给定量Ug 执行机构,控制对 象 量(n) 电位 机 放大可控硅功 电动机,工作机械 检测装置 测速发电机 图1-2 5.闭环系统的基本组成 1)控制对象:进行控制的设备或过程。(工作机械) 2)执行机构:执行机构直接作用与控制对象。(电动机) 3)检测装置:用来检测被控量,并将其转换成与给运量同一物理量(CF) 4)中间环节:一般指放大元件。(放大器,可控硅整流功放) 5)给定环节:设定被控量的给定值。(电位器) 6)比较环节:将所测的被控量与给定量比较,确定两者偏差量。 7.闭环控制系统的特点 1)系统输出量对控制作用有直接影响。 2)有反馈环节,并应用反馈减小误差。 3)当出现干扰时,可以自动减弱其影响 4)系统可能工作不稳定。 小结:本章给出了开环及闭环系统的基本原理、组成及其特点。 教学说明:本课教学联系计算机在调速系统中的应用状态以及今后的发展趋势进 行讲述,以及学生了解调速系统目前发展情况,加深对本课学习意义 的理解。图 1-2 5. 闭环系统的基本组成。 1）控制对象：进行控制的设备或过程。（工作机械） 2）执行机构：执行机构直接作用与控制对象。（电动机） 3）检测装置：用来检测被控量，并将其转换成与给运量同一物理量（CF） 4）中间环节：一般指放大元件。（放大器，可控硅整流功放） 5）给定环节：设定被控量的给定值。（电位器） 6）比较环节：将所测的被控量与给定量比较，确定两者偏差量。 7. 闭环控制系统的特点: 1)系统输出量对控制作用有直接影响。 2）有反馈环节，并应用反馈减小误差。 3）当出现干扰时，可以自动减弱其影响。 4）系统可能工作不稳定。 小结：本章给出了开环及闭环系统的基本原理、组成及其特点。 教学说明：本课教学联系计算机在调速系统中的应用状态以及今后的发展趋势进 行讲述，以及学生了解调速系统目前发展情况，加深对本课学习意义 的理解。 放 大 器 测速发电机 K KscR 中间环 节 可控硅功 放 电动机，工作机械 执行机构，控制对 象 扰动 给定量 Ug 给 出 量(n) 检测装置 电 位 机