2.系统组成及各环节作用:电位器,脉冲发生器。变压器,可控硅整流,电抗 滤波器,电动机,负载。 3.工作原理:1)讲请该系统中被控量,输入量,对象执行机构等 2)工作过程。 3)扰动量:对系统输出量产生相反作用的量。该系统扰动量: ①Mz;②电流波动;③元件参数变化 4.系统框图 扰动 放大 执行机构 被控对象 图1-2 放大:可控硅整流装置。执行机构:电动机。被控对象:工作机械 扰功:Mfz,电源波动,参数变化。 5.开环控制系统的特点: 1)系统输出量队控制作用无影响 2)无反馈环节 3)出现干扰靠人工消除 4)无法实现高精度控制 二、闭环控制系统: 把输出量直接或间接地反馈到系统的输入流,形成闭环,参与控制,这种系 统叫闭环控制系统。 明确:为什麽要采用闭环控制系统?闭环控制系统有哪些优点。 举例1:闭环调速系统 1.原理示意图:在上述开环调速系统基础之上,增加测速发电机反馈环节及放 大环节,构成闭环调速系统。如图1-3,即(图1-1黑,红笔组成的系统)。 2.系统组成及各环节作用:测速发电机(CF)将机械能(n)转换成电能(Uj)。 3.工作原理: 闭环调速过程 Mgz4→n4→Uf↑→△a4→Ua4→n↓ Mfz↑→n↓→Uf↓→A↑→Ua↑→n↑ 4.系统框图2. 系统组成及各环节作用：电位器，脉冲发生器。变压器，可控硅整流，电抗 滤波器，电动机，负载。 3. 工作原理： 1）讲请该系统中被控量，输入量，对象执行机构等。 2）工作过程。 3）扰动量：对系统输出量产生相反作用的量。该系统扰动量： ① Mfz；②电流波动；③元件参数变化 4. 系统框图 图 1-2 放大：可控硅整流装置。执行机构：电动机。被控对象：工作机械 扰功：Mfz，电源波动，参数变化。 5. 开环控制系统的特点： 1）系统输出量队控制作用无影响 2）无反馈环节 3)出现干扰靠人工消除 4）无法实现高精度控制 二、闭环控制系统： 把输出量直接或间接地反馈到系统的输入流，形成闭环，参与控制，这种系 统叫闭环控制系统。 明确：为什麽要采用闭环控制系统？闭环控制系统有哪些优点。 举例 1：闭环调速系统 1. 原理示意图：在上述开环调速系统基础之上，增加测速发电机反馈环节及放 大环节，构成闭环调速系统。如图 1-3,即（图 1-1 黑，红笔组成的系统）。 2. 系统组成及各环节作用：测速发电机（CF）将机械能（n）转换成电能（Uj）。 3. 工作原理： 闭环调速过程： Mgz↓→n↓→Uf↑→ u ↓→U  ↓→n↓ Mfz↑ →n↓→Uf↓→ u ↑→U  ↑→n↑ 4. 系统框图 放大 执行机构 被控对象 扰动 n U g