第一章自动控制系统的基本概念 自动控制广泛地应用于工农业生产,交通运输,国防和航天等各个领域。随 着生产和科学技术的发展,自动控制技术起的作用越来越重要,自动化水平越来 越高,如人造卫星能按预定轨道运行,并能返回地面,导弹能正确的命中目标, 宇宙飞船能准确在目标上着陆,并能返回地球。这都是由于自动控制技术髙速发 展的结果。 1.自动控制:在没人参与的情况下,利用控制装置使被控对象或过程自动地按 预定规律运行。 举例:炉温控制系统,数控机床 2.自动控制系统:能够对被控对象的工作状态进行自动控制系统。一般有控制 器和控制对象组成。 3.控制系统分类:1)开环控制系统2)闭环控制系统 3)复合控制系统 §1—1开环控制系统与闭环控制系统 教学目的:了解基本概念:自动控制,开环控制系统,闭环控制系统。 教学重点:开环及闭环控制系统的原理及组成 教学难点:闭环控制系统的原理及组成 开环控制系统 控制系统的输出量对系统没有控制作用,这种系统是开环控制系统 举例1开环调速系统 1.原理示意图 MeZ DID第一章 自动控制系统的基本概念 自动控制广泛地应用于工农业生产，交通运输，国防和航天等各个领域。随 着生产和科学技术的发展，自动控制技术起的作用越来越重要，自动化水平越来 越高，如人造卫星能按预定轨道运行，并能返回地面，导弹能正确的命中目标， 宇宙飞船能准确在目标上着陆，并能返回地球。这都是由于自动控制技术高速发 展的结果。 1. 自动控制：在没人参与的情况下，利用控制装置使被控对象或过程自动地按 预定规律运行。 举例：炉温控制系统，数控机床。 2. 自动控制系统：能够对被控对象的工作状态进行自动控制系统。一般有控制 器和控制对象组成。 3. 控制系统分类： 1）开环控制系统 2）闭环控制系统 3）复合控制系统 §1—1 开环控制系统与闭环控制系统 教学目的：了解基本概念：自动控制，开环控制系统，闭环控制系统。 教学重点：开环及闭环控制系统的原理及组成。 教学难点：闭环控制系统的原理及组成。 一、开环控制系统： 控制系统的输出量对系统没有控制作用，这种系统是开环控制系统。 举例 1 开环调速系统 1. 原理示意图 图 1-1 U g + - u U f n MfZ OF D K Ud + - U1 + -