4加速度矢量L 平均加速度a △ △t 大小园=△ ,B(t+△t 方向△的方向 瞬时加速度a=lm △cv M>0△tat 直角坐标系中 dy dr d2x d v22× d yit k lt △4.加速度矢量 a  平均加速度 t v a   =   大小 t v a   =   方向 v 的方向   瞬时加速度 dt dv t v a t    =   =  →0 lim 直角坐标系中 k dt d z j dt d y i dt d x dt d r dt dv a       2 2 2 2 2 2 2 2 = = = + + y x z o A(t) A B(t + t) r  1 v  B r  2 v  质点运动的基本物理量 1 v  2 v  v  v2  