2- 4 牛顿定律应用举例 物理学教程 (第二版) (E+dF)cos2 do 2 -E=0 B A -(E+d近)sin2 -Frsin- o +F=0 F=uFN y do de do sin ≈1 2 2 cos 2 F,o ds dFT=F=uFN +d近 dFd0+Fd0-Fx d0/2d0/2 dFr=uF do 第二章生定律第二章 牛顿定律 物理学教程 2 – 4 牛顿定律应用举例 （第二版） 0 2 d cos 2 d ( d )cos FT  FT FT Ff    0 2 d sin 2 d (FT dFT )sin FT FN    Ff  FN 1 2 d cos   dFT  Ff  FN 2 d 2 d sin    d Td Td N 2 1 F   F   F  FTA  FTB  o  B A x y o  O ds d/2 d /2 Ff  FN  FT FT dFT    d dFT  Ftd