自动控制原理实验指导书 实验一典型系统的时域响应和稳定性分析 一、实验目的 1.研究二阶系统的特征参量(5、o)对过渡过程的影响。 2.研究二阶对象的三种阻尼比下的响应曲线及系统的稳定性。 3.熟悉Routh判据，用Routh判据对三阶系统进行稳定性分析。 二、实验设备 PC机一台，TD-ACC教学实验系统一套。 三、实验原理及内容 1.典型的二阶系统稳定性分析 (1)结构框图：如图1-1所示。 R(S)+ E(S) KI as) ToS TS+1 图1-1 (2)对应的模拟电路图：如图1-2所示。 人 0 2D0 g -0 输入 输出 20W 0 偷出测量端。 图1-2 (3)理论分析 系统开环传递函数为：G(S)=? 开环增益： K=? 先算出临界阻尼、欠阻尼、过阻尼时电阻R的理论值，再将理论值应用于模拟自动控制原理实验指导书 2 实验一 典型系统的时域响应和稳定性分析 一、实验目的 1．研究二阶系统的特征参量 (ξ、ωn) 对过渡过程的影响。 2．研究二阶对象的三种阻尼比下的响应曲线及系统的稳定性。 3．熟悉 Routh 判据，用 Routh 判据对三阶系统进行稳定性分析。 二、实验设备 PC 机一台，TD-ACC+教学实验系统一套。 三、实验原理及内容 1．典型的二阶系统稳定性分析 (1) 结构框图：如图 1-1 所示。 T S+1 R(S) + K1 C(S) _ T S 1 1 0 E(S) 图 1-1 (2) 对应的模拟电路图：如图 1-2 所示。 r(t) _ 20K 20K _ R 200K -C(t) _ 500K 2uF 1uF 20K _ 10K 10K C (t) 输出测量端 输出 输入 图 1-2 (3) 理论分析 系统开环传递函数为：G(s)=? 开环增益： K=? 先算出临界阻尼、欠阻尼、过阻尼时电阻 R 的理论值，再将理论值应用于模拟