消去Fp,可求得复合平衡条件下的矩计算公式: sin a Momn=Fr=[--Wbc0s日+ C Rain 2g b sin g W,R+W R C CC 其中:Wc= 曲柄平衡抽油机,W=0,则扭矩计算公式为: a sin a W-Wa sin g b sin B消去Fp，可求得复合平衡条件下的矩计算公式： 曲柄平衡抽油机， ，则扭矩计算公式为：     sin sin sin [ cos ] 2 2 r W r b a a g W a c W a c M F r W A c b com T b = = − + −  r W R W R W cb c c c + =  其中： Wb = 0    sin sin sin cr W Wcr r b a M = − 