◆最开始,v和w均保持方向不变的时段内, 由牛顿第二定律和转动定律可得 f=ug=ma f r=-umgr=Ja 3 从而得到a2=-g 1(g C 故v和w随时间t的变化为 v2()=V20-232(1) w( = t 2r最开始，vc和w均保持方向不变的时段内， 由牛顿第二定律和转动定律可得 mg mac − f = − = 从而得到 故vc和w随时间t 的变化为 (1) − f r = −mgr = J 2 mr 3 2 J = ac = −g r g 2 3  = − v t v gt c ( ) = c0 −  t r g w t w 2 3 ( ) 0  = −