aA di 最大加速度: r[ 0 cosg+-20cos2Φ] da b r2cosΦ+cos2d]如b 令siΦ1+4cosΦ=0 bOn[-sinΦ-2Asin2Φ 则sinΦ=0 orlin g+2/sin 2@ b →Φ=0或Φ=180 O2rsinΦ+4AsinΦcosΦ 1+4入cosΦ=0 →没解 bab O2rsinΦp[1+4cosΦ[cos cos2 ] 2 cos2 ] 2 [ cos 2 =  +  =  +  =      r b a r b a d t d v a A A sin [1 4 cos ] [sin 4 sin cos ] [sin 2 sin 2 ] [ sin 2 sin 2 ] 2 2 2 2 = −  +  = −  +   = −  +  = −  −           r b a r b a r b a r b a d d aA 最大加速度： 没解 或 则 令 → +  = →  =  =  =  +  = 1 4 cos 0 0 180 sin 0 sin [1 4 cos ] 0  