X:(T)=-V:-m-At (31) 于是有： Ia(V+mAt) (32) p 该式表明：指标J。。与系统工作压力P成反比例，适当提高系统工作压力同样也有利于减 小液压冲击。 将控制约束方程(10)式代入(32)式，指标泛函Ja同样仅为t:及△t的函数。即 mVc(1-R)T2 I=P:T(Tt2E)(V+mAt) (33) 由此式看出，为使I。取得极小，须△t=0,又因式中分子均可给定的凿岩参数，于是 J。,取极小条件变为分母(T2t2-Tt)取极大值。由一元函数取极值必要条件解得最佳t," 为： t:*=T/2 (34) 代入式(23)、(7)、(6)、(5)、(4)求出反馈解，得到最佳结构参数如下： 活塞前腔受压面积： F*=(1-R)mV/TP; 活塞后腔受压面积： F2*=4(1-R)mV/TP 活塞运动行程： S=TV:/2(3-R), 活塞冲程换向信号孔理论位置： S。*=0g 活塞回程换向信号孔理论位置： S:*g(+R)TV 六、结束语 归纳上面的分析，可以得出下面两点结论： 1.提高冲击器工作油压，可以减小系统压力脉动和液压冲击， 2.蓄能器容积变化最小指标和液压冲击最小指标，两项不能同时达到“最优”，但庆 幸的是它们的最优控制切换点t,比较接近，其值约为冲击周期的二分之一。 本文所提出的结构参数设计方法是由冲击器进行优化设计的初步探讨，而且仅讨论了单 目标下的结构参数优化设计，对于多目标情况下的参数最优化设计及还应建立什么目标问题 还有待今后进一步研究。 本文在写作过程中曾得到李大治教授的指导，在此深表感谢。 23一 。 一带 △‘ 于 是有 为 二 竺“ ‘ 少 七 ， 、 八 一 、 ， ‘ 二 该式表 明 指 标 ‘ 。 与 系统工 作压力 成反 比例 ， 适 当提 高系统工 作压力 同样 也有利于减 小液压 冲击 。 将控 制约 束方 程 么 式 代入 式 ， 。 一 “ 指标泛 函 ‘ 同样仅为 及△ 的 函数 。 即 一 一 △ 。 令 △ 由 此 式 看 出 ， 为使 △ 取 得 汲小 ， 须八 。 ， ‘ 取 极小条件 变为 分母 “ 一 劲取 极大 值 。 为 铃 二 又 因式 中 分 子 均可 给定 的 凿岩 参数 ， 于 是 由一元 函数取极 值 必要 条 件解得 最佳 代入 式 、 、 、 、 活塞前腔 受压 面 积 活塞后腔受压面积 活塞运动 行程 活塞 冲程换 向信 号孔 理论位置 求出反馈解 ， 得 到最佳结构参数如下 活塞 回程换 向信 号孔理 论位置 朴 一 。 ， 一 。 ， ， 二 。 一 ， 。 价 ， 一 十 ‘ ， · ， 六 、 结束语 归纳 上面 的分析 ， 可 以得 出下面 两点结论 提 高冲击器 工作 油压 ， 可 以减 小系统压力 脉动 和 液压冲击 ， 蓄能 器容 积 变化最 小指标和液压冲击最小指标 ， 两项 不能 同时达到 “ 最 优” ， 但庆 幸的是它们 的 最 优控 制切换点 朴 比较接近 ， 其值约为 冲击周 期的二 分之 一 。 本文所提出 的 结构 参数设计方 法是 由冲击 器进 行优 化设计 的初 步探讨 ， 而且仅讨 论 了单 目标下 的结构 参数优 化设计 ， 对于多 目标情 况下的 参数最优化设计 及还 应建立什么 目标 问题 还有待 今后 进一 步研究 。 本文在 写 作过程 中曾得 到李大治 教授 的指 导 ， 在此 深表感谢