代入式(23)、(7)、(6)、（5)、(4)求出反馈解，得到最佳结构参数如下： 活塞前腔受压面积： F *=1.46mVc/Tp; 活塞后腔受压面积： F2*=4.15mVe/Tp: 话塞运动行程： S*=0.186TV 活塞冲程换向信号孔理论位置： S。*=05 活塞回程换向信号孔理论位置： S,*=0.12TVe。 五、液压冲击最小目标下的结构参数最优设计 当前液压凿岩机因液压冲击造成的故障十分严重，它危及管道和系统上的仪表、元件、 密封装置等，并引起振动和噪音。 凿岩机的液压冲击是由冲击器流量突变所引起，因此不能完全避免，但是应尽可能减小 它对系统的影响。通常采取的措施是：在冲击器油液入 口处设置蓄能器和限制流量骤变量。本结构参数设计就 是以减小冲击器流量骤变量为目标，达到减小液压冲 击，保证系统正常工作之目的。 由液压流体力学知：当管道中的油液流速从U骤然 下降到U'时，系统中的压力升高量△P具有如下形式 △p=aa。"/Av (27) 式中：a一一液压冲击波的传递速度， a。一流速修正系数； p一一油液密度影 △U一流速骤变量，△U=U-U。'。 当管道断面等确定后，△U的值取决于流量骤变量 △Q。于是液压冲击性能指标泛函可表示为： Jap=maxl△Q,l=min (28) 式中：△Q1一冲击器流量骤变量， 冲击器的流量骤变情况可由式(15)获得，其流量变化曲线见图3。流量骤变在一个冲 击周期内共发生三次，其骤变量分别为： AQ(△t=I+R)V.F, △a()=xa: AQ(T-)=x:(T)F: 显然，最大流盘骤变发生在活塞冲程换向时刻T,因此，性能指标泛函可写成： JAp=F2X2(T)I=min (29) 式中F2由（4)式得： F2=(u1-u2)/p (30) X2(T)由等式组(7)中的第二式得： 22代入 式 、 、 、 、 活塞前腔受压 面 积 活 塞后 腔受 压 面 积 活塞 运动 行程 活塞 冲程换向信 号孔 理 论位置 活塞 回程换 向信 号孔理 论位置 求出反馈解 ， 得到最佳结构参数如下 朴 。 ， ， 。 谷 。 ， 。 朴 ， 荟 。 。 五 、 液压 冲击最小 目标下 的结 构参数 最 优设 计 当前液压 凿岩机 因液压 冲击造成的故障十分严 重 ， 它 危及管道和 系统 上的仪表 、 元 件 、 密封装 置等 ， 并 引起振动 和 噪音 。 凿岩机 的液压 冲击是 由冲击 器流量 突 变所 引起 ， 因此 不能 完全 避免 ， 但 是应尽可 能减 小 它对系 统的影响 。 通 常采取的措施是 在 冲击 器 油液 入 口 处设置 蓄能器和 限制 流量 骤 变量 。 本 结构参数设计就 是 以减小冲击 器流 量 骤 变量 为 目标 ， 达 到减 小液压 中 击 ， 保证系统 正 常工 作之 目的 。 由液压 流体力学知 当管道 中的油液 流速从 骤 然 下降到 产 时 ， 系统 中的压力 升 高量 么 具 有如下 形 式 △ 。 一 △ 式 中 － 液 压 冲击 波的 传递速 度 ， 。 － 流速修正 系数， － 油液 密度， 八 － 流速骤 变量 ， △ “ 一 。 矛 。 当管道断面 等确定后 ， 么 的 值取决于 流量 骤 变量 么 。 于是液压 冲击 性能 指标泛 函可表示 为 。 △ 】 式 中 △ ， － 冲击 器 流 量 骤 变量 ， 冲击器的 流量 骤 变情 况可 由式 获得 ， 其 流量 变 化 曲线 见 图 。 流量 骤 变在一个 冲 击周 期 内共发生三 次 ， 其骤 变量 分 别 为 △ 二 “ “ ’ · 二一 “ ’ “ 二 一 ‘ ’ ‘ ‘性了、、龟、 △么 显 然 ， 最大 流量骤 变发生在 活塞 冲程换 向时 刻 ， 因此 ， 性 能指标 泛 函可 写成 。 。 式 中 由 式得 ’ ， 一 ‘ 由等式 组 中的 第二 式 得