J=[(N-N)*dt (15) 因不考虑能量损失，故行 Sn,dt-NT (17) 代入(15)式化简得： I-fN,'dt-N-T (18) 式中：N一油泵输出功， N,一一冲击器瞬时功*，可根据(15)式求得。 由于N2T是常量，则蓄能器容积变化量指标泛函可2成： Jav=N,di=min (19) 将控制约束方程(13)代入上式，指标泛函Iav则化为t:(t:)及△t的函数，成为二元数的 极值问题。t,(t2)、△1的取值范围是， 0≤△t<t,<T (20) 或 4t≥0，(T-△t)>tz>0 (21) 运用函数求极值的方法（其中包括数值方法），能方使地求出伐最优的切换时间t,”及 △t,然后由公式(10)、(7)、(6)、（5)、(4)求出反馈解，得到冲击器的全 部主要结构参数。 当△t=R=0时，问题比较简单，可直接用解析方法求出最优切换时间t:*。根据(15) 式有： u12 m t 0<t≤ti N,= (22) (《-)+“册 m l1<t≤T 式中u1、u2出（10)式得： mVet2 u:=T(T-l2) (23) u2=- mVe(T +2) Tt2 代入式(19)积分后得： m 2V [T9+6Tt:+11T+T-12T:=6] (T-t2)t2 (24) 由一元函数取极值必些东件：dJav/d1:=0行 T9+10T5t2+15T+2-40T3(-65T(:+36T(:+362=0 (25) 利用“综合除法”解得最优t,*为： 12*≈0.594T (26) 战 t:*≈0.406T 21“ 。 一 ， “ ‘ 因不考虑 能量 损失 ， 故 石 代入 式 化简得 ‘ 二 ‘ 一 “ 式 中 － 油 泵 输 出功 率 一一 冲 击器瞬 时功 率 ， 可 根据 式 求得 。 由于 “ ’ 是 常量 ， 则 蓄能 器 容 积 变 化量 指标 泛 函 可 写 成 △ ’ 】 ‘ 将控 制约 束方 程 代入 上式 ， 指 标 泛 函 。 则 化为 。 及△ 的 的数 ， 成为二 元 函 数 的 极 值 问题 。 ， 、 八 的取 值 范围是 《 △ ， ‘ 或 八 ， ‘ 一 △ 运用 函 数 求 极值 的方 法 其 中包括 数值方 法 ， 能方 便地 求 出伐 放 优的 切 换 时 间 朴 及 △ ， 然后 由公 式 、 、 、 、 求出反 馈解 ， 得 到 冲 击 器的 全 部主要 结构 参数 。 当△ 才 ， ，题 比较 简单 ， 可 直 接 用 解析方 法求 出最 优 切 换 时 间 ，朴 。 根据 式 有 一 一 。 十 为盖 鱼 ， · 、 长 之 式 中 、 妇 式得 。 ‘ 一 。 ‘ 代入 式 积分后 得 一 见 一 乞 ’ ’ ‘ 上「 ‘ ‘ “ 孟 “ 盒一 盘一 一 由一元 函 数取 极值 必 要 条 件 △ ‘ 山廿 ‘ 一 ’ ’ ‘ 一 ’ ’ “ 全一 利 用 “ 综 合除 法 ， 解得 最 优 共 为 夏 宝二 关 岛 开 岛 理 ‘