B D. 已知：01=常量，OA=O,B=r,AB=1 例 AB杆 45°2 0 O:求：图示时 W, a 解：AB杆 1速度分析：基点：Λ（他可用心法十形a=V=os45由 a4→oB=ayA8 →m-6B 2、加速度分析：基点：A、则：ag=a4+a+a84 展开 形+酯=+a++a聪 ag=O2B·m a=0 投影式 x:ag=-a cos45°-adat→aa=…→aa=… B a a1=04o y:ag=acos45°-a4→a6=…-a,=… aB=AB.OiB 已知：01、41 例 个WeB a> AB B 解：AB杆 小、速度分析、瞬心：0,0B='0,=0→g=0B:0B→@='%，B 2加速度分折，基点A.ag=a+a4+a开+=耐+耐++ A 投影式：x:a cos p-=asinp-a4cosp-a ā 中 踏_x 儿得：=→-6B ā (若求aB,可选择x'轴投影求da1→aB) 作业：8-10,8-184 求：图示时              2 2 2     O B杆 AB杆 AB AB 求：图示时    2 2 2   o B （或再求 AB    AB AB   ） 已知： 1  常量， O A  O B  r, AB  l 1 2 解：AB 杆 已知： 1 、1 解：AB 杆 投影式： n BA t A n A t B n x : aB cos  a sin  a sin  a cos  a （ （若求  AB ，可选择 x  轴投影求 AB t aBA  ） 作业：8-10，8-18 ω ω ω 例 α ω ω φ 例 ω φ 1、速度分析：基点：A(也可用瞬心法)， ？ A BA ？ B v v v        vB  vBA  vA cos 45 由          O B v v AB v v B B BA BA AB 2 2  2、加速度分析： 基点：A、则：               n BA ？ t BA n A t A n B ？ t B n BA t aB aA aBA a a a a a a a 展开               2 2 1 1 2 2 2 0 AB n BA n A t A n B a AB a O A a a O B    投影式                        45 2 cos cos 45   t B n BA n A t B BA t BA t BA n A n B y： a a a a x： a a a a 1、速度分析、瞬心： O1， O B v v O B AO v B B AB A AB 2 1 1 2 1         2、加速度分析、基点 A .                n BA ？ t BA n A t A n B ？ t B n BA t aB aA aBA a 展开 a a a a a a 得： O B a a t t B B 2   2 