目录 目录 摘要 ABSTRACT... 第1章绪论 .1 1.1课题背景及研究的目的和意义 1 1.1.1扑翼飞行器的背景 .1 1.1.2研究的目的和意义 3 1.2国内外的研究现状 4 1.2.1国外研究现状 1.2.2国内研究现状 8 1.3本文主要研究内容 10 第2章扑翼飞行机理研究 11 2.1鸟类飞行机理的研究 11 2.1.1鸟类翅膀的运动特征 11 2.1.2鸟类飞行的升力机理 12 2.2昆虫飞行机理的研究… 14 2.2.1昆虫翅膀的运动特征 14 2.2.2昆虫飞行的高升力机理 15 2.3飞行姿态. 18 2.4飞行器各部分因素对升力的影响 18 2.4.1扑翼的影响 18 2.4.2机身的影响 19 2.4.3尾翼的影响 。。 19 2.5本章小结. 20 第3章新型仿生扑翼机构设计及仿真 21 3.1仿生学依据 22 3.2二维运动机构设计… 23 3.2.1二维运动机构概念设计 23 3.2.2二维机构运动学分析及轨迹仿真 24 3.38字轨迹机构设计 27 3.3.1机构概念设计 27 3.3.2机构运动学分析 28 -目录 -III- 目录 摘要 ...................................................................................................................................I ABSTRACT .....................................................................................................................II 第 1 章 绪论 .................................................................................................................... 1 1.1 课题背景及研究的目的和意义......................................................................... 1 1.1.1 扑翼飞行器的背景 ....................................................................................... 1 1.1.2 研究的目的和意义 ....................................................................................... 3 1.2 国内外的研究现状............................................................................................. 4 1.2.1 国外研究现状............................................................................................... 4 1.2.2 国内研究现状............................................................................................... 8 1.3 本文主要研究内容........................................................................................... 10 第 2 章 扑翼飞行机理研究 ...........................................................................................11 2.1 鸟类飞行机理的研究........................................................................................11 2.1.1 鸟类翅膀的运动特征 ..................................................................................11 2.1.2 鸟类飞行的升力机理 ................................................................................. 12 2.2 昆虫飞行机理的研究....................................................................................... 14 2.2.1 昆虫翅膀的运动特征 ................................................................................. 14 2.2.2 昆虫飞行的高升力机理 ............................................................................. 15 2.3 飞行姿态........................................................................................................... 18 2.4 飞行器各部分因素对升力的影响................................................................... 18 2.4.1 扑翼的影响 ................................................................................................. 18 2.4.2 机身的影响 ................................................................................................. 19 2.4.3 尾翼的影响 ................................................................................................. 19 2.5 本章小结........................................................................................................... 20 第 3 章 新型仿生扑翼机构设计及仿真 ...................................................................... 21 3.1 仿生学依据....................................................................................................... 22 3.2 二维运动机构设计........................................................................................... 23 3.2.1 二维运动机构概念设计............................................................................. 23 3.2.2 二维机构运动学分析及轨迹仿真............................................................. 24 3.3 8 字轨迹机构设计............................................................................................. 27 3.3.1 机构概念设计 ............................................................................................. 27 3.3.2 机构运动学分析 ......................................................................................... 28