4.视觉传感器 目前主要利用电视摄像机及处理影像数据的计算机作 为机器人的视觉系统。 在无光之处不能使用一般电视摄像机,可用触压式传 感器来识别物体的形状和大小。 5.听觉传感器 听觉传感器的语言 识别系统用来接收和分感 物体 析输入的语音,与储存 弹性介质 的各种语言文字进行比 压电元件 较,当输入的字句与内 存的字句符合时,机器 人即进行与该字句相应 触压式传感器 的某种动作。 重庆大学清华大学华南理工大学 高等教育出版社4．视觉传感器 目前主要利用电视摄像机及处理影像数据的计算机作 为机器人的视觉系统。 在无光之处不能使用一般电视摄像机，可用触压式传 感器来识别物体的形状和大小。 听觉传感器的语言 识别系统用来接收和分 析输入的语音，与储存 的各种语言文字进行比 较，当输入的字句与内 存的字句符合时，机器 人即进行与该字句相应 的某种动作。 5．听觉传感器