4.n维欧氏空间中正交变换的分类：设n维欧氏空间V中的线性变换a在标准正交基81,62,,6n下的矩阵是正交矩阵A，则A=±1.1）如果A=1，则称为第一类的（旋转）；2）如果A=-1，则称α为第二类的.69.4正交变换§9.4 正交变换 4. n 维欧氏空间中正交变换的分类： 设 n 维欧氏空间V中的线性变换  在标准正交基 1）如果 A = 1, 则称  为第一类的（旋转）; 2）如果 A = −1, 则称  为第二类的．    1 2 , , , n 下的矩阵是正交矩阵A，则 A = 1