+ 选择合适的参考系, 以方便确定物体的运动性质; 建立恰当的坐标系, 以定量描述物体的运动; +提出准确的物理模型 以突出问题中最基本的运动规律。选择合适的参考系， 以方便确定物体的运动性质； 建立恰当的坐标系， 以定量描述物体的运动； 提出准确的物理模型， 以突出问题中最基本的运动规律