1-2参考系、坐标系、物理模型 描述质点运动的四个物理量 F 1位置矢量(单位:米) 位置矢量(位矢) 运动方程:F=F(t 2位移: △F=F2-F=F(2)-(1) 直角=x+y+zk 坐标系中4=(x2-x1)+(y2-y1)j+(z2-x1)k Ai Avi + Azk一. 描述质点运动的四个物理量 1.位置矢量（单位：米） r  位置矢量（位矢）： 运动方程： r r(t)    2.位移： ( ) ( ) 2 1 2 1 r r r r t r t           P Γ O r(t) Δs Δr P 1 r 1 r 2 Г O P 2    1-2 参考系、坐标系、物理模型 r xi yj zk        xi yj zk r x x i y y j z z k                (  )  (  )  (  ) 2 1 2 1 2 1 直角 坐标系中