则有 X=Ax+Bu状态方程 y=CX 输出方程 010..0 0 001…·0 0 A B C=[10.0] a 系统矩阵 输入矩阵输出矩阵系统矩阵 输入矩阵 输出矩阵 输出方程 则有 状态方程 C [10 0] 1 0 0 B -a 0 0 1 0 0 1 0 0 A y cx x Ax Bu n 1 1 .                              an a