5.5.2赫尔默特方差分量估计法 将上式代入○,顾及矩阵迹的性质: tr(Gh)=tr(Hg), tr(G+B)=tr(G)+tr(h) 1: E(V P=n -2tr[(N, +N,+GGP"N] +tr[(N +N,+ GrN(+N,+GGp mi +tr[(M, +N+GGPN(N,N,+GG"N,Jo 同理,得: E(r,P=tr[(N, +N,+GGrN,(,+N,+GGNo +in, -2tr[(N,+N,+GGrN, +tr[(, +N,+GGN,(N+,+GGNIo5.5.2 赫尔默特方差分量估计法 将上式代入 ，顾及矩阵迹的性质： 2 2 0 2 1 1 1 2 1 1 2 2 1 0 1 1 1 1 2 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 2 tr[( ) ( ) ] tr[( ) ( ) ]} ( ) { 2tr[( ) ]   N N G G N N N G G N N N G G N N N G G N E V PV n N N G G N T B B T B B T B B T B B T B B T − − − − − + + + + + + + + + + = − + + tr(GH) = tr(HG), tr(G + H) = tr(G) + tr(H) 1 得： 2 2 0 2 1 2 1 2 1 1 2 2 1 2 1 2 2 1 0 1 1 2 1 2 1 2 2 2 1 2 tr[( ) ( ) ]} { 2tr[( ) ] ( ) tr[( ) ( ) ]   N N G G N N N G G N n N N G G N E V PV N N G G N N N G G N T B B T B B T B B T B B T B B T − − − − − + + + + + + − + + = + + + + 同理，得：